制動(dòng)器按驅(qū)動(dòng)部件(類別)可分為機(jī)械制動(dòng)器、氣壓制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器、電動(dòng)制動(dòng)器、人力制動(dòng)器。常用制動(dòng)器分摩擦式和非摩擦式兩大類，摩擦式制動(dòng)器又分外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)脹蹄式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器等；非摩擦式制動(dòng)器分為磁粉制動(dòng)器、磁渦流制動(dòng)器和水渦流式制動(dòng)器等。

　　(1)帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，包角大，制動(dòng)力矩大，制動(dòng)輪軸受較大的彎曲力，制動(dòng)帶的比壓和磨損不均勻。簡(jiǎn)單型和差動(dòng)型帶式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩大小均與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了應(yīng)用范圍。散熱性差，適用于大型機(jī)器、要求緊湊的制動(dòng)，如機(jī)床、移動(dòng)式起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)等。

　　(2)塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，散熱一般，瓦塊有較充分和較均勻的退距，調(diào)整較方便，對(duì)于直型制動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，制動(dòng)力矩大小與制動(dòng)軸轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)，制動(dòng)軸不受彎曲應(yīng)力，但包角和制動(dòng)力矩小，制造比帶式制動(dòng)器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，外形尺寸較大。塊式制動(dòng)器應(yīng)用最廣，主要用于起重運(yùn)輸、茵機(jī)械等工作頻繁和安裝空間較大的機(jī)械上。

　　(3)內(nèi)脹蹄式制動(dòng)器由兩個(gè)內(nèi)置的制動(dòng)蹄在徑向向外擠壓制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較好，密封容易。多為常開(kāi)式，常用于安裝空間受限制的場(chǎng)合，廣泛應(yīng)用于輪式起重機(jī)及各種車輛(如汽車、拖拉機(jī)等)行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。

　　(4)盤(pán)式制動(dòng)器利用軸向壓力使圓盤(pán)或圓錐形摩擦面壓緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。全盤(pán)式或點(diǎn)盤(pán)式對(duì)稱布置時(shí)，制動(dòng)軸不受彎曲力。結(jié)構(gòu)緊湊，瓦塊磨損均勻，制動(dòng)力矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。用于防塵防潮時(shí)，可制成密封型。點(diǎn)盤(pán)式散熱性好，全盤(pán)式散熱性較差。特別適用于緊湊性要求高的場(chǎng)合，如車輛的車輪電動(dòng)葫蘆。

　　(5)磁粉制動(dòng)器利用磁粉磁化時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)力制動(dòng)。體積小，質(zhì)量輕，激磁功率小且制動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，磁粉會(huì)引起零件磨損。主要用于制動(dòng)(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào))、精密定位、測(cè)試加載、張力控制等。

　　(6)磁渦流制動(dòng)器堅(jiān)固耐用，維護(hù)簡(jiǎn)單，調(diào)整范圍大。但低速時(shí)效率低，溫升高，必須采取散熱措施。常用于有垂直負(fù)載的機(jī)械中(如起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu))，吸收停車前的功能，以減輕停車制動(dòng)器的負(fù)載。