制動(dòng)器是減速、停止或保持運(yùn)動(dòng)部件(或運(yùn)動(dòng)機(jī)械)停止、停止等功能的裝置。是停止或減速機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械部件。通稱剎車、門。制動(dòng)器主要由制動(dòng)器、制動(dòng)器和操作裝置等組成。有些剎車還配備了剎車間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備（如礦井提升機(jī)、電梯等）則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。

　　電力液壓鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn):

　　(1)首先就制動(dòng)效能來(lái)看，在結(jié)構(gòu)參數(shù)基本相同的條件下 自動(dòng)增力式制動(dòng)器，由于對(duì)磨擦力的增勢(shì)效果，利用的充分，而制動(dòng)效能高平衡式制動(dòng)器次之，非平衡式低，但從另一方面看，由于制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的磨擦系數(shù)本身是一個(gè)不穩(wěn)定的因素，它隨制動(dòng)鼓和磨擦片的材料性質(zhì) 溫度和表面情況(如是否沾水、油等)的不同而在很大范圍內(nèi)變化 自動(dòng)增力式制動(dòng)器的制動(dòng)效能對(duì)磨擦系數(shù)為敏感，因而很不穩(wěn)定。

　　(2)鼓式制動(dòng)器在某種程度上利用摩擦的增加作用來(lái)保證一定的制動(dòng)性能，但在使用中摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，制動(dòng)性能的穩(wěn)定性差。

　　(3)制動(dòng)器工作時(shí)，摩擦產(chǎn)生的大部分熱量傳遞給制動(dòng)鼓，提高溫度，為了減少溫度，制動(dòng)鼓應(yīng)具有較大的熱容量。YWZ9（YWZ5）系列功率液壓剎車。

　　鼓式制動(dòng)器：

　　(1)簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器：這是常見(jiàn)的一種液壓車輪制動(dòng)器在這種制動(dòng)器中，助勢(shì)蹄片，靠磨擦力的作用，致使對(duì)制動(dòng)鼓的壓力比減勢(shì)蹄片大得多，為使兩蹄片磨損均勻，把助勢(shì)蹄片做得比減勢(shì)蹄片長(zhǎng)一些，使作用于蹄片的張開(kāi)力不等，但產(chǎn)生的磨擦力矩相等，從而達(dá)到均勻磨損的目的。

　　(2)平衡式制動(dòng)器：平衡式制動(dòng)器具有單向助勢(shì)和雙向助勢(shì)兩種型式，單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器，每個(gè)蹄片硬壓向制動(dòng)鼓時(shí)都有自動(dòng)助勢(shì)作用，但倒車時(shí)將變?yōu)闇p勢(shì)蹄，制動(dòng)效果差，因其單向制動(dòng)力矩較大 故稱為單向平衡式制動(dòng)器。雙向平衡式制動(dòng)器前后兩個(gè)制動(dòng)分泵驅(qū)動(dòng)雙浮式制動(dòng)蹄，當(dāng)前進(jìn)入制動(dòng)時(shí)，所有分泵活塞都在液壓作用下向外移動(dòng)，將兩蹄片壓在制動(dòng)鼓上，在制動(dòng)鼓的摩擦力矩的作用下，兩蹄向車輪旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，直到兩分泵的活塞外端支架回到分泵的端面。

　　(3)自動(dòng)增力式制動(dòng)器:該結(jié)構(gòu)BL130采用該制動(dòng)蹄左右蹄下端通過(guò)浮動(dòng)調(diào)節(jié)桿連接，左蹄上端通過(guò)泵壓向制動(dòng)鼓時(shí)，其泵的張力通過(guò)蹄的輔助作用傳遞到右蹄下端，該推力大于泵的張力，同樣具有輔助作用的右蹄在更大的推力作用下產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大于左蹄，制動(dòng)器整體的制動(dòng)效率高于平衡。