制動電機(jī)后端蓋上裝有石棉耐磨材料制成的沖突盤和勵磁線圈，當(dāng)電機(jī)斷電時，制動彈簧通過壓塊板將碰撞盤壓緊在電機(jī)后端蓋的加工平面上，使制動盤產(chǎn)生強(qiáng)大的碰撞力矩，達(dá)到制動目的。當(dāng)勵磁線圈通電時，會產(chǎn)生電磁引力，吸引彈簧壓板，使壓板離開沖突盤。沖突的盤被釋放，并且電機(jī)靈活地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)電機(jī)功率的不同，線圈電阻在幾十到幾百歐姆之間。

　　制動電機(jī)的制動時間是從電機(jī)和制動器第一次停止向軸制動器供電開始的總時間。一般情況下，63~80幀的電機(jī)制動時間為0.5秒，90~132幀的電機(jī)制動時間為1秒，160~180幀的電機(jī)制動時間為2秒。

　　制動電機(jī)主要適用于垂直傳動，制動器只需外接12~24VDC。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時，制動器啟動，優(yōu)點(diǎn)是固定電機(jī)軸，解決了步進(jìn)電機(jī)斷電時電機(jī)仍能保持鎖定的問題。目前57、86、110系列兩相或三相電機(jī)都可以裝配制動器。