當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器的裝配同心度保證得很好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)起來會(huì)很平穩(wěn)，不會(huì)有脈動(dòng)感。但不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸也會(huì)承受來自減速器輸入端的徑向力(彎矩)。

　　這個(gè)徑向力會(huì)迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸彎曲，彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而斷裂。

　　同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂的時(shí)間越短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂時(shí)，減速器的輸入端也會(huì)承受來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力。如果這種徑向力超過了減速器輸入端所能承受的較大徑向載荷，結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速器輸入端變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

　　所以裝配時(shí)保證同心度非常重要！從裝配工藝分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸和減速器的輸入端同心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸面和減速器輸入端的孔面會(huì)非常一致，它們的接觸面緊密貼合，沒有徑向力和變形空間。然而，如果組件不同心，接觸表面將不匹配或具有間隙，并且將存在徑向力并為變形提供空間。

　　同樣，減速器的輸出軸也有斷裂或彎曲的情況，原因和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸一樣。而減速器的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出和減速比的乘積，大于電機(jī)的輸出，所以減速器的輸出軸更容易斷。所以用戶在使用減速機(jī)時(shí)，在裝配輸出端時(shí)，更要注意同心度的保證！