制動(dòng)電機(jī)，即帶有電磁制動(dòng)器（也叫抱閘器、剎車）的電機(jī)，在裝備制造業(yè)中（帶有Z軸的設(shè)備），制動(dòng)電機(jī)越來越得到廣泛應(yīng)用。

　　合肥科潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司介紹了永磁式制動(dòng)器和電勵(lì)磁型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用要求和功能特點(diǎn)，幫助客戶了解制動(dòng)器，進(jìn)而選擇合適的抱閘電機(jī)，保障制動(dòng)電機(jī)及其控制電路的穩(wěn)定性。

　　一、電勵(lì)磁型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和原理

　　1.電勵(lì)磁型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

　　上個(gè)世紀(jì)五十年代推出了一款干式雙面失電動(dòng)作型彈簧加壓電磁安全制動(dòng)器，隨后產(chǎn)品風(fēng)靡了德國(guó)，其他國(guó)家競(jìng)相仿制。其結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子里面安放有繞制好的線圈，環(huán)氧灌封處理。轉(zhuǎn)子是用特定耐摩擦的材料制作而成。轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦轉(zhuǎn)矩通過圓周分布的彈簧加壓，使銜鐵和平板夾住轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。

　　2.電勵(lì)磁型制動(dòng)器的工作原理

　　轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子輪轂安裝在伺服電機(jī)軸上，定子或平板固定在端蓋上。在未對(duì)線圈通電的狀態(tài)下，銜鐵通過壓縮后的扭矩彈簧壓住轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子被夾在銜鐵和平板中，通過所產(chǎn)生的摩擦力對(duì)軸伺服電機(jī)軸進(jìn)行制動(dòng)和保持。在這種情況下，定子與銜鐵之間保持一定的空隙。當(dāng)線圈通電時(shí)，將產(chǎn)生磁通，定子和銜鐵之間形成閉合磁路，定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引銜鐵。同時(shí)轉(zhuǎn)子成為自由狀態(tài)，而旋轉(zhuǎn)軸被釋放。

　　二、永磁式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和原理

　　1.永磁式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

　　其結(jié)構(gòu)構(gòu)成主要由定子和轉(zhuǎn)子2部分組成。定子主要由定子座支架，永磁鐵，骨架，漆包線，環(huán)氧灌封膠，摩擦功能面。轉(zhuǎn)子主要由鋁襯套和銜鐵等摩擦材料組成。

　　2.永磁式制動(dòng)器的工作原理

　　永磁剎車器轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸套，安裝在伺服電機(jī)軸上；轉(zhuǎn)子鋁板上安放有銜鐵；銜鐵和鋁板通過鉚接等工藝組裝一體，他們之間夾有彈簧。定子支架里面設(shè)計(jì)有耐高溫的稀土永磁體，絕緣骨架，和繞制在骨架上的銅線包組成。

　　定子漆包線通上直流電后，形成的磁場(chǎng)和永磁體的磁場(chǎng)極性相反，磁路抵消，轉(zhuǎn)子銜鐵釋放開，可以自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)定子線圈失電后，定子只剩下永磁體形成單磁路，吸合轉(zhuǎn)子銜鐵，和定子的摩擦功能面摩擦產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。